主传动的减速机有圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿轮减速机。用圆锥齿轮减速机的优点是：主传动可布置与轧制线平行。以减小机列的宽度。圆锥齿轮减速机的结婚所示，在箱体1中安装着2或3个装在主动轴5和从轴上的齿轮2和4 。

  如前所述，冷轧管机具有周期性的工作制度，管料的变形不是连续进行的，而是局部的和间断的。在没有变形的间歇时间里，管料进行送进或回转或两者同时进行。对于二辊式冷轧管机广泛采用当工作机架处在后极限位置时送进管料 、当工作机架处在前极限位置时回转管料的送进回转制度。

  在多辊式冷轧管机上，一般当工作机架处在后极限位置时，同时送进或回转管料。也可以采用下述送进回转制度：当工作机架处在后极限位置时送进管料和工作机架处在前、后极限位置时都回转管料：或者当工作机架处在前、后极限位置时都送进管料，而当工作机架处在前极限位置时回转管料。

  实现管料送进或回转的机构即为送进回转机构。因为只有管料不和轧辊接触时才能进行送进或回转，因此、送进回转机构的动作不仅应具有周期性、并具必须与工作机架的运动相协调，使两者严格保持同步。